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数控铣床气动驱动系统具有速度快

来源:未知 编辑:admin 时间:2015-08-04
数控铣床同时大大增大扭矩, 有了大幅下降马达旋转速度 , 使机器人运动平稳, 良好的动态性能。 这里只用一个齿轮, 采用大的传动比(大于100) ,数控铣床 齿轮采用高强度, 高硬度的材料制成的, 精密制造。 2.7机器人驱动系统的设计 2.7.1 共同驱动系统及其特点常用的工业驱动系统, 按照电源转化为液压, 气动和电动三大类。 根据需要也可将这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。是 这三种基本驱动系统的主要特点如下。 1.液压驱动系统 具有动力大、 力(或扭矩) 和惯性比大, 快速响应高, 简单直接驱动, 准确性。数控铣床适合大容量主办, 惯量大以及在防火防爆的环境中工作的机械手。 2 气动驱动系统具有速度快, 系统结构简单, 维修方便, 低价。 适用于中机器人 小负荷使用。然而,由于伺服控制是难以实现的, 用于程控机器人。 3 电力驱动系统简单易用, 噪音低, 控制灵活。 这类驱动系统不需要能量转换, 但大多数电机后面需安装精密的传动机构。 2.7.2 具体设计中的具体工作要求的分析, 数控铣床综合考虑各种因素, 机械手腰部旋转运动需要一定的精确定位控制, v数控铣床所以使用步进电机来实现。www.osdsk.com
 
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